故事讲述了名声在外的范道大与宇宙车型机器人“奔多里奥·奔德拉斯”相遇的奇遇。他们成为了同居伙伴。然而，幸福生活被来自宇宙的侵略大军“哈袭利安”突袭打破。为了收集人类的“泣油”能量，他们将地球选定为下一个目标。范道大联合情报专家鸣田射士郎、专业驾驶员志布户未来以及阿久赖锭和振骑玄蕃，组成了“奔奔者”团

　　宇宙黑暗势力-黑暗原力妄图摧毁地球文明，遭到了四铠甲勇士与四铠兽的抵抗，黑暗原力与金三协议万年后卷土重来。公元2019年，雷焱马和电羽鹰两铠兽按约定时间苏醒，马，鹰二铠兽请唐思诗帮忙寻找铠甲勇士召唤人，以阻止即将到来的灾难。蓝桃博士在金三的授意下开发了-强能优，并对外宣称强能优可使人体优化，实则